Його налічується більше 90 видів. Найчастіше вирощують горошок мишачий і тонколистий.

 Мишачий горошок — багаторічна рослина заввишки 30-120 см, завдовжки до 80 см. Стебло з борозенками. Вся рослина з притиснутими волосками. Листя парноперисте, зазвичай з дуже чутливими вусиками, які при доторканні до сусідньої рослини починають обвиватися довкола неї, у такий спосіб підтримуючи слабке стебло у вертикальному положенні.

 У горошка тонколистого квіткові грона довші (удвічі довші листя). Квітки синьо-фіолетового кольору або білуваті, у пазушних гронах, на довгих квітконосах. У суцвітті має від 20 до 30 квіток. Цвіте з червня по вересень. Бджоли відвідують його для збирання нектару й пилку. Пилок у момент приземлення комахи на квітку вимітається з човника «стовпчиковою щіточкою», яка знаходиться на кінці стовпчика. Цукропродуктивність Г. мишачого — 70 кг. з 1 га, Г. тонколистого — 10 кг. з 1 га.